猎鹰任务是 MWMS 系统中的核心模块，作为可视化低代码流程引擎，可以基于相对标准的产品模块，降低搭建门槛，通过拖拽方式快速实现复杂业务流，整体难度与使用 Excel 公式接近。

  猎鹰任务除了支持逻辑控制、流程控制外，还支持循环、复杂变量、并发等高级功能；不但可以进行简单的点对点搬运，还能轻松实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。

  今年上半年优化中，MWMS 由内向外全面增强了猎鹰任务功能性，更专业、更开放、更低门槛。

  当猎鹰任务发现入库库区满、出库库存不足、没有可用空容器等阻塞性问题，会将问题推送至界面，用户都能够第一时间了解并处理，让系统运行透明化，防止问题迟迟得不到解决，阻塞整体业务流程。

  当移动机器人、设备、系统在运行过程中出现故障时，MWMS 会立即将错误推送给用户，并提供处理解决的建议。例如料箱机器人抓取/叉车叉取失败、视觉判断库位空满失败、辊筒线故障、调取第三方接口失败等状况。

  用户能够准确的通过真实的情况灵活处理，移除障碍进行重试或者选择配置其他处理方式。

  1、机器人到达后，界面上推送提示，工人取货完成后，界面上点击放行，机器人离开。

  2、机器人到达后发现库位无法放货，界面上推送提示，告知用户情况，并让用户选择继续等待还是换库位执行。

  3、客户要求超宽物料在放货前需要先人工确认，得到放行指令后再做放货动作。

  过去猎鹰任务不支持插入人工决策，一旦任务运行，将一直自动化的运行下去直到结束。新版 MWMS 中新增人工决策，可在整个任务中新增项，整体任务更灵活可配。此前很复杂或没办法实现的需求，现在只需要在界面上拖拽即可搞定。

  新版 MWMS 系统中增加了过往没有的猎鹰任务模板，将常用功能制作为类似于 PPT 模板的产品，简单易用。

  例如入库的猎鹰任务、点到区域、Modbus 控制设备、料箱车灵活拼单、密集库区……当用户创建类似的猎鹰任务时，无需再从头开始，使用模板创建并微调即可使用。

  猎鹰任务配置详情显示同步来优化，任务快过多操作区太小时，可通过折叠可用块列表、变量列表，更好地预览猎鹰任务。

  新版 MWMS 中支持直接配置全局控制，不需要编程，支持多种变量类型，如文本、开关、选择，可实现一键切换存储区域、一键全局切换自动/人工模式等。即使客户现场有多条业务在运行，对应多个猎鹰任务，也能轻松实现全局协同控制。

  作为实现场内仓储物流的一体化控制管理系统，新版 MWMS 不仅做到了对移动机器人以及多种智能设备的系统控制，如堆垛机、RGV、机械臂、复杂滚筒线系统、视觉系统，并在调度层面可直接对接除了仙工智能以外的另外的品牌移动机器人。